Inventário do meu pai que se arrasta sem motivo

Boa Tarde
Oi, gostaria de uma ajuda de vocês. Meu pai faleceu em fevereiro de 2005, e colocamos os poucos bens que ele tinha para o inventário com um advogado, mas ele nunca termina o inventário, só está enrolando. Detalhe, não tem ninguém brigando na familia, ninguém pedindo nada na justiça e o cara só enrola, já faz 2 anos que ele diz que está encerrando o processo e nada, poxa, isso ta cansativo. Eu vou passar o link do meu pai onde aparece o que ele está fazendo. Gostaria de saber se pela experiência de vocês olhando o link onde sobre o processo. O que posso fazer para terminar isso de uma vez? Ou o que o advogado pode fazer? ele está só empurrando para frente e nunca termina.

Muito Obrigado pela ajuda.
O link onde diz o que o advogado mexeu no processo é:

http://esaj.tjsc.jus.br/cpo/pg/search.do?cbPesquisa=NMPARTE&dePesquisa=Alirio+kaster&cdForo=19