Cameras termicas

Boas, gostaria de perguntar a todos, qual a legalidade da utilização de cameras térmicas sobre civis, quando refiro civis sublinho contra pessoas de bem que nunca tiveram nenhum tipo de problemas com a lei nem com nenhum agente da mesma.
Tenho muitas, mas muitas questões.
Mas comecemos por esta.

Refiro também que tenho provas da utilização das mesmas.

Sendo irónico, talvez esteja eminente um atentado bombista ou um homicídio... Eu não encontro mais nenhuma explicação.

Em que situações pode uma força da autoridade utilizar tais meios de violação dos direitos Humanos?