casa construída no terreno de terceiros.

Boa noite,Dra.

Gostaria de lhe solicitar assistência a respeito de uma casa construída em terreno cedido por um parente.

A história, resumida, é a seguinte:

Minha mãe, no ano de 1997, construiu uma casa em um terreno cedido pela irmã, pois não tínhamos lugar para construir ou morar. Segundo ela, poderíamos utilizar a casa enquanto fosse preciso.
Desde então, essa irmã vem esperando uma oportunidade para tirar esta casa da minha mãe, pois acha que é seu direito.
Em 2008, nos mudamos para outra cidade, pois eu me alistei na Força Aérea, onde estou até hoje, e minha mãe veio para me acompanhar.
Desde então, a casa está sem moradores, porém mobiliada e sendo utilizada por nós esporadicamente.
Moramos nesta outra cidade pagando aluguel e não temos nenhum bem em nosso nome. Não sou estabilizado, portanto, caso eu saia da Força Aérea, o único destino possível seria esta casa. E minha mãe não possui vencimentos fixos.
Em 2010, essa irmã começou a nos perturbar, fazendo o possível para nos prejudicar. Começou cortando a luz, que estava no nome do seu marido, e a água, que não estávamos pagando porque não utilizávamos.
Diga-se de passagem, apenas uma das 4 casas construídas no local é legalizada.
Agora, há alguns dias atrás, a filha dessa irmã mandou um e-mail para a minha mãe solicitando a chave da casa, pois eles estavam precisando, e disse também que a mãe "emprestou" a casa para a minha mãe, o que não foi o caso, pois minha mãe construiu essa casa. Não temos nota fiscal do material utilizado na construção, porém temos várias contas desde 1997(luz, telefone, entre outras), a maioria no nome da minha mãe, e testemunhas de que minha mãe construiu essa casa.
Ainda nos últimos dias, essa filha falou a uma prima em comum que consultou um advogado e este disse que ela poderia entrar a força nessa casa para "tomar posse",caso fizesse um Registro de Ocorrência ou algo do gênero, porém acho que isso é apenas pressão.

Acabada a história, gostaria de tirar as minhas dúvidas:
1- Essa história de poder invadir a casa e tomar posse graças a um Registro de Ocorrência, procede?
2- De fato, a quem pertence essa casa, ao dono do terreno ou a quem a construiu?
3- Há alguma forma dessa irmã tirar a casa da minha mãe?
4- Se sim, ela pode fazer isso antes de legalizar todas as casas?

Caso haja algo que eu deva fazer, gostaria que me desse as indicativas.

Desde já agradeço.
Tenha uma boa noite.