Financiamento de Veículo em atraso,Banco fala de busca e apreensão

Pessoal boa tarde!
Estou com um problema enorme.
Financiei meu carro em 60 parcelas, porém tive um problema financeiro e estou indo para a 2ª parcela em atraso, já paguei 52 parcelas e faltam 8 parcelas.
Como estou atrasando a segunda parcela o Banco Santander esta me ligando dizendo que se eu não pagar que eles vão dar como busca e apreensão?
Minha dúvida é.
Mesmo com esse número de parcelas pagas o banco pode tomar meu veículo? Eles não querem reparcelar o restante, o valor do financiamento foi no valor de R$ 15.900,00 e até o momento paguei R$ 25.466,47.
Não sei oque faço já que uso o veículo para trabalho.
Posso perder o carro mesmo?
Obrigado por me ajudar.