Transferencia de veiculo

Ola,
Ha um tempo atras, financiei um veiculo para um "amigo". Só que este amigo me vendeu o carro para uma pessoa e esta pessoa esta com dois IPVA´s e atrasados e varias multas. Ja tentei contato com esta pessoa, ela promete que vai pagar mas a divida o esta aumentando. Como tenho que agir neste caso e o que posso fazer para acabar com esta situação?

Obrigado!

Acho que é simplesmente acionar a justiça.